Narenciye ayıklama makinesi, meyve kaldırma ekipmanı, diferansiyel hız düzgün meyve ekipmanı, görsel algılama modülü, şeker içeriği algılama modülü, tartım modülü, ayırma yürütme modülü, paketleme yardımcı modülü vb.'den oluşur. Portakal gibi küresel veya küresel şekiller için uygundur. ve narenciye. Meyve ve tarım ürünlerinin gerçek zamanlı tespiti ve sınıflandırılması. Esas olarak meyvenin şeklinin, boyutunun, renginin ve dış kusurlarının hızlı görüntü işlenmesi ve kullanıcının gereksinimlerine göre meyvenin sınıflandırılması, böylece her sınıftaki meyvelerin aynı görünüm ve kaliteye sahip olması için kullanılır.
Narenciye ayıklama makinesi, meyve taşıma cihazı, meyve kalitesi tespit cihazı, meyve sınıflandırma ve boşaltma cihazı ve senkron kontrol sisteminden oluşur. Silindir tipi meyve taşıma cihazı, meyvenin sürekli olarak taşınmasından sorumludur ve meyveyi otomatik olarak tek bir düzende düzenler; kamera, taşıma hattındaki meyve akışının dinamik sekans görüntülerinin sürekli olarak toplanmasından sorumludur ve görüntü işleme sistemi, her meyvenin kalite parametrelerini çıkarmak ve bunları sentezlemek için görüntüleri işler. Derecesini belirleyin; Sınıf bilgisi olan meyve, karşılık gelen sınıfın kademeli çıkışına ulaştığında, karşılık gelen kademeli aktüatör harekete geçerek meyvenin altındaki meyve sınıflandırma kolunu dönmeye zorlar, meyveyi silindirden alır ve karşılık gelen sınıfa yuvarlar. Meyve toplama kutusu; senkron kontrol sistemi, ayıklama makinesinin çeşitli bileşenlerinin senkronizasyonundan ve koordinasyonundan sorumludur.
Ürünlerin boyut ve ağırlık tespiti için narenciye ayıklama makinesinin tasarım gereksinimleri:
Narenciye boyut sınıflandırması: Sistem, narenciye boyutları ve öngörülen alan, göbekli portakalların boyut simetrisi gibi parametreleri otomatik olarak hesaplar. Kullanıcı göbekli turuncu sınıflayıcının boyut standardını ayarlayabilir.
Narenciye ağırlık sıralaması: Çift sensör ve dört noktalı temas kullanılarak kutunun ağırlığına göre otomatik ölçüm, göbekli portakalların her kutusunun boyutunun tutarlılığı.
